a été présenté au Musée national des sciences et des technologies de Milan, Jumelage, le nouveau exosquelette robotique pour les membres inférieursconçu et réalisé par Technologies de réadaptation IIT – INAILle laboratoire commun entre l’Institut italien de technologie et le Centre de prothèse Inail de Budrio.
Il s’agit d’un dispositif, développé pour s’adapter aux besoins de l’utilisateur individuelqui vise à réintégrer le travailleur gravement blessé dans le contexte social et professionnel.
Au cours de la conférence de presse, deux patients ont porté le premier modèle de l’exosquelette Twin et la deuxième version de Twin, ce qui a permis de faire une démonstration pratique des caractéristiques du nouveau dispositif.
En particulier, le patient Alex Santucci a accompagné les techniciens et les chercheurs tout au long de la conception et de la finalisation du dispositif, participer à des essais cliniques en tant que testeur. « J’ai commencé à expérimenter Twin pendant ma rééducation et cela s’est avéré être une expérience très enrichissante. immédiatement un outil capable de me soutenir à la fois physiquement et psychologiquement..
Tout d’abord, la verticalité permet de se tenir au même niveau que la station debout, puis la marche assistée permet de changer de position, d’avoir des mouvements de va-et-vient. des bénéfices pour le système circulatoire et le système musculo-squelettique C’est une grande opportunité pour les personnes en fauteuil roulant et j’espère qu’il deviendra bientôt un outil d’utilisation quotidienne ou au moins fréquente ».
Déjà, debout et en mouvement, bien qu’avec un exosquelette et l’aide de béquilles, améliorent également la fonction intestinale et atténuent les dysfonctionnements de la vessie. Le port de l’appareil nécessite toujours une rééducation, en particulier pour renforcer le tronc.
L’essai clinique, outre le Centre de prothèses INAIL de Vigorso di Budrio, s’est déroulé à l’Institut de rééducation de Montecatone à Imola et à la Villa Beretta à Costa Masnaga (LC).
Les exosquelettes constituent à ce jour le seul dispositif permettant de réaliser une déambulation autonome pour les patients présentant des déficits moteurs résultant de lésions de la moelle épinière dues à des traumatismes ou à des pathologies neurologiques. Pour ces raisons, le domaine des exosquelettes se développe rapidement et des investissements importants ont été réalisés dans le domaine de la recherche technologique.
Le prochain objectif de TWIN est le marquage CE, qui se fera en partenariat avec un acteur industriel, aboutissant à un processus d’industrialisation. Une fois sur le marché, TWIN pourra être utilisé par les patients qui en ont besoin.
Twin peut être porté quotidiennement pendant plusieurs heures et peut être contrôlé via une application Android spécifique installée sur la tablette fournie : en particulier, l’interface graphique permet à l’utilisateur de contrôler l’exosquelette dans l’exécution des activités mises en œuvre, de régler les paramètres cinématiques du mouvement et de choisir entre différents modes d’exécution des étapes.
Twin fournit suffisamment d’énergie pour permettre aux personnes dont les capacités motrices des membres inférieurs sont réduites, voire inexistantes, comme dans le cas d’une lésion complète de la moelle épinière, de se maintenir en position verticale, de marcher à l’aide de béquilles ou de déambulateurs, puisque l’exosquelette n’est pas auto-équilibré, de se lever et de s’asseoir.
Les moteurs activent les articulations du genou et de la hanche imposant aux membres du patient un modèle de mouvement entièrement configurable par le personnel clinique en termes de longueur de foulée, de type de foulée et de vitesse de marche. La batterie a une autonomie d’environ quatre heures et se recharge en une heure.
Le modèle Twin actuel offre de meilleures performances que son prédécesseur, avec plus de puissance motrice, moins de poids et une plus grande attention à la conception du logiciel et de la structure, ce qui le rend plus adaptable aux caractéristiques de l’utilisateur.
La structure peut être ajustée en fonction des caractéristiques physiques du patient. au moyen de liens télescopiques placés au niveau du fémur et du tibia. Les chevilles et les pieds sont disponibles en différentes tailles pour s’adapter à l’ergonomie de l’utilisateur, qu’il soit une femme ou un homme, un jeune ou un adulte.
Twin a trois modes de fonctionnement:
- Mode marcheconçu pour les patients dont la fonction motrice est absente, dans lequel l’exosquelette impose un modèle de marche selon des paramètres programmés.
- Mode de recyclageutilisé pour les patients présentant une déficience partielle de la fonction motrice des membres inférieurs, c’est-à-dire capables d’effectuer un mouvement plus ou moins autonome mais avec des difficultés dans certaines phases de la marche.
- Mode TwinCareconçu pour les patients présentant une déficience motrice partielle et différenciée entre les deux membres, dans laquelle une jambe est saine et peut se déplacer de manière autonome, tandis que l’autre a besoin d’une aide, plus ou moins prononcée, dans certaines phases de la marche.
