Nous avons récemment parlé des 53e et 54e vols effectués par la NASA sur Mars. drone Ingenuity de la NASA à Marte. Ces deux vols se sont produits à une distance temporelle relativement courte du vol 52 et la raison n’en a été expliquée que récemment (bien qu’elle ait déjà été devinée avant l’annonce officielle). Rappelons que le vol 52 a eu lieu le 26 avril, le vol 53 le 22 juillet et le vol 54 le 3 août.
L’écart de temps entre le 52e et le 53e vol est dû à un manque de communication entre le drone e rover en raison d’un monticule qui entravait l’échange de données entre les deux unités. Les petit hélicoptère ne peut pas communiquer directement avec les orbiteurs (et donc avec la Terre) mais doit toujours compter sur la Persévérance pour échanger des données avec le centre de contrôle. Entre les 53e et 54e jours, un atterrissage d’urgence ce qui a obligé les ingénieurs à revoir leur plan de vol et de voyage. Voici ce que nous savons.
Le drone Ingenuity de la NASA a effectué un atterrissage d’urgence
Dans un billet officiel sur le blog de la mission, il a été expliqué qu’en effet le drone devait faire une atterrissage d’urgence au cours de la 53ème vol en raison d’un imprévu. Rien que les ingénieurs n’aient pensé pouvoir se produire, mais bien sûr, à quelques millions de kilomètres de distance, tout devient complexe, de même que la détermination de la cause précise de l’événement.
Le 53e vol, selon la planification, aurait impliqué un déplacement d’environ 136 pouces avec une distance parcourue de 203 mètres à une altitude maximale de 5 mètres et à une vitesse d’environ 2,5 mètres par seconde. À ce stade, l’altitude aurait été réduite à 2,5 mètres pour prendre des photos détaillées d’un affleurement rocheux, puis aurait été déplacée de 10 mètres supplémentaires pour trouver une zone d’atterrissage sûre.
L’ingéniosité de la NASA n’a cependant pas effectué ce vol comme prévu. Après avoir parcouru 142 mètres de la première partie (à une altitude de 5 mètres), l’appareil a été endommagé. atterrissage d’urgence (appelé LAND_NOW) interrompant le vol à 74″.
Photographie de la caméra RTE du drone où l’on aperçoit le rover dans le coin supérieur droit.
Bien que l’activation de la commande ne soit pas un bon signe, cette dernière a fonctionné correctement en interrompant le vol, mais en permettant à l’équipage de s’arrêter. drone. La raison invoquée par les ingénieurs concerne un manque de synchronisation entre les images prises par le Navcam (caméra noir et blanc à faible résolution servant à l’orientation et à la surveillance de l’environnement) « lecture du terrain ») et leunité de mesure inertielle.
Ce dernier mesure la vitesse et l’accélération afin de pouvoir calculer où il se trouve. L’ingéniosité de la NASA (il n’y a pas actuellement de « GPS » sur Mars). Lors du 6e vol (qui a eu lieu en 2021), un problème similaire avait conduit les ingénieurs à modifier le logiciel de vol pour éviter de tels conflits, et d’ailleurs lors des vols suivants rien d’anormal n’a été détecté, jusqu’au 53e.
Ici, les photographies prises par l’appareil photo ont dépassé la limite qui avait été configurée dans l’interface utilisateur. patch conduisant à l’activation de la commande d’atterrissage d’urgence. Le post ne donne pas de raison précise à ce qui s’est passé, mais le vol 54 a servi de test pour voir si tout se passait bien (à tel point qu’il n’y a pas eu de déplacement horizontal, mais seulement un déplacement d’une dizaine de centimètres). « hop »).
Après tout, la mission de L’ingéniosité de la NASA était principalement de pouvoir prouver qu’un drone peut voler jusqu’à Mars et, comme nous l’avons vu, les attentes ont été largement dépassées. Avec une estimation initiale de 5 vols réussis, nous en sommes maintenant au 54ème et le drone pourra toujours continuer à fonctionner. De plus, cet hélicoptère a été construit avec des composants commerciaux, ce qui a permis de réduire les coûts (85 millions de dollars entre les essais, la construction et la gestion de l’équipe pour les premiers mois). A titre de comparaison, la mission Perseverance, plus importante, a coûté environ 2 milliards de dollars.
