Comme nous le savons, la mission du Drone martien Ingéniosité de la NASA a pris fin avec le vol 72. L’hélicoptèrepremier du genre à se rendre sur une autre planète, s’est avéré capable de dépasser largement la mission initiale de cinq vols en 30 jours. En effet, les ingénieurs ont effectué pas moins de 72 vols couvrant une distance de plus de 17 km et une durée de vol d’environ 128,8 minutes, atteignant des vitesses de 10 m/s et une altitude maximale de 24 mètres. Autant de valeurs qui semblaient initialement hors de portée du drone.
Lors du 71ème vol, la configuration du terrain (avec des dunes) n’a pas permis au système de navigation de s’orienter correctement. Le drone a besoin de la Navcam pour cadrer les caractéristiques distinctives du sol sous l’hélicoptère, telles que les pierres ou les conformations particulières du terrain, afin de calculer l’orientation correcte. Dans d’autres cas, la procédure d’atterrissage d’urgence est activée pour éviter de se trouver dans des zones dangereuses pour les opérations suivantes.
Vidéo Navcam où une pelle semble avoir disparu (source)
Ayant perdu leurs repères lors du 71e vol, les ingénieurs décident pour le 72e vol de L’ingéniosité de la NASA pour réaliser une « simple » déplacement vertical pour trouver la bonne position et ainsi poursuivre l’exploration d’une zone sablonneuse (tout en Persévérance de la NASA était engagé dans une campagne d’exploration scientifique).
Malheureusement, lors du 72ème vol, quelque chose ne s’est pas passé comme prévu et l’hélicoptère, bien qu’il n’ait pas basculé lors de l’atterrissage, a irrémédiablement endommagé ses pales. Theodore (Teddy) Tzanetos (chef de projet d’Ingenuity au JPL) avait précédemment déclaré que les dégâts visibles sur les premières images excluaient la possibilité de NASA Ingenuity de voler à nouveau.
L’ingénieur a toutefois ajouté que l’objectif était aujourd’hui de comprendre ce qui s’était passé et de capturer une image avec le rover Persévérance de la NASA. L’image est arrivée début février, montrant le drone incliné au-dessus d’une dune.
Agrandissement de la possible pelle perdue (à gauche) sur l’image de Persévérance
Ces derniers jours, cependant certains tests (anticipés dans l’exposé des ingénieurs du JPL) qui ont montré que les dégâts pouvaient être beaucoup plus importants qu’on ne l’imaginait. En effet, il semblait que les extrémités des pales du drone pourrait s’être brisée en touchant le sol, tandis qu’il semble désormais certain qu’au moins une des pales s’est complètement détachée.
L’ingéniosité de la NASA ne dispose pas de systèmes d’équilibrage avancés et la défaillance d’une partie des pales (ou la perte d’une des pales) signifie effectivement la fin de la mission. Aucune information publique n’a encore été communiquée sur l’hypothèse la plus probable ayant conduit à la panne, mais il est possible que l’un des rotors ait eu un problème entraînant la panne de l’hélicoptère. le détachement de la pale et les conséquences de ce détachement. perte de la capacité de voler de Drone martien. Le JPL pourrait faire le point sur cette question dans les semaines à venir, lorsqu’il disposera de toutes les données et qu’il pourra simuler les conditions de la panne.
