Ces derniers jours, l’actualité a été riche en informations concernant la Drone NASA Ingenuity et le NASA Perseverance rover. En particulier, le premier a fait de la 65ème vol et le 66ème vol. Habituellement, même lorsque la fréquence des vols est élevée, plusieurs jours s’écoulent entre un vol et le suivant. Au JPL, on a cependant pensé à rapprocher ces deux vols pour permettre un meilleur positionnement du drone.
Le drone a effectué la 65ème vol le 2 novembre en déplaçant 7 mètres à une altitude maximale de 10 mètres, à une vitesse maximale de 1 m/s et pour une durée totale de 48″ tout en restant à l’intérieur de l’aérodrome de Phi (le même que le 64e vol). Le 66e vol a eu lieu le 3 novembre et a vu un déplacement horizontal de 0,6 mètre avec une altitude maximale de 3 mètres, une vitesse de 1 m/s pour une durée de 23″ et encore une fois le champ de vol est resté Phi. Dans les deux cas, il n’y a pas de valeurs « record » mais la motivation est liée à la recherche d’un poste pour les L’ingéniosité de la NASA qui pourrait le sécuriser pendant la conjonction solaire.
Comme par le passé, la conjonction solaire représente une période pendant laquelle les sondes, les rovers, les atterrisseurs et les drones ne peuvent pas communiquer avec la Terre (et vice versa) parce que le Soleil se trouve entre la Terre et Mars, bloquant les signaux radio. Les ingénieurs doivent donc soit mettre en en veille ou des commandes de chargement qui seront exécutées automatiquement (mais sans vérification, sauf à la fin de la conjonction). Dans le cas de L’ingéniosité de la NASA a choisi de ne pas effectuer de vols pour l’instant, mais des images en couleur seront prises pour observer le mouvement du sable au sol pendant que les chercheurs de l’Institut de recherche sur les sciences de la vie et de l’environnement de l’Université du Québec à Montréal (UQAM) se pencheront sur la question. Persévérance de la NASA devra effectuer quelques opérations de base.
Quelques nouvelles sur l’ingéniosité et la persévérance de la NASA
En commençant par le Drone d’ingéniosité de la NASALe JPL a publié un nouvel article qui présente non pas les derniers vols, mais ce qui s’est passé entre les 52e et 53e vols (c’est-à-dire il y a plus de dix vols). Travis Brownun ingénieur du JPL qui travaille sur le drone lui-même, a expliqué que le laps de temps entre les deux vols était lié à un choix précis de l’équipe qui opérait l’hélicoptère. En particulier, ils ont essayé de faire voler l’hélicoptère en dehors de la zone de communication entre le rover et le drone, avec un risque élevé, mais aussi avec plusieurs avantages.
Brown nous rappelle que lors de la planification des déplacements du drone et du rover, le chemin le moins difficile est choisi afin de réduire les désagréments (après tout, il s’agit d’appareils dont la mission coûte plus de deux milliards de dollars). Comme nous l’avons écrit par le passé, la persévérance prime sur l’ingéniosité. C’est pourquoi nous essayons d’éviter les retards sur le feuille de route Dans le premier cas, on évite de créer des problèmes pour le rover et le drone, mais on veut aussi obtenir un maximum d’informations scientifiques et essayer de collecter des données sur la manière dont les drones pourraient se développer à l’avenir.
La priorité est notamment de ne pas faire perdre de temps au rover et de préserver la santé des deux appareils. C’est pourquoi les ingénieurs doivent réfléchir à la manière de faire voler le drone tout en le gardant suffisamment près du rover pour qu’il puisse communiquer, mais assez loin pour ne pas l’endommager par inadvertance. En laissant le drone légèrement en avance sur le rover, ce dernier pourrait le rattraper et s’approcher trop près. Le laisser derrière, en revanche, pourrait ralentir les mouvements du rover et le drone pourrait heurter la Persévérance par inadvertance. Le choix d’une trajectoire latérale, quant à lui, peut entraîner des problèmes de communication et une mauvaise gestion des trajectoires de sécurité. La planification est donc essentielle (et il est préférable de laisser le drone devant la Persévérance mais à une distance sûre).
Brown explique que le vol 52 était censé être un vol de longue durée couvrant une grande distance, car le rover s’approchait après avoir exploré Echo Creek. Les ingénieurs avaient prévu de perdre les communications à environ 8 mètres de la zone d’atterrissage, mais la télémétrie pouvait être récupérée peu de temps après grâce à la proximité de Perseverance.
Après une semaine, le rover s’est déplacé, mais pas dans la direction prévue (près du drone) mais vers une autre zone, Powell Peak, pour effectuer quelques analyses. À ce stade, le sort de L’ingéniosité de la NASA manquant de télémétrie et d’images directes. D’une semaine, on est passé à deux ou trois semaines sans communication (il faut savoir que le vol 52 a eu lieu fin avril, le vol 53 fin juin).
Persévérance a ensuite éprouvé des difficultés à prélever des échantillons de roches dans la nouvelle zone d’intérêt, ce qui a ralenti ses opérations et donc ses déplacements. Ce n’est qu’au bout de plusieurs semaines que le rover a pu communiquer avec L’ingéniosité de la NASA. Ainsi, 61 sols se sont écoulés sans communication. Cependant, ceci n’est que la prémisse de ce qui s’est passé pour le vol 52, mais pas de ce qui s’est passé pour le vol 53, pour lequel il y a eu une communication. « atterrissage d’urgence ».
Au cours de ce vol, le Caméra RTE (Return To Earth) était censée capturer plusieurs images en couleur du lit de la rivière asséchée, ce qui présentait un grand intérêt scientifique. Peu après le décollage de L’ingéniosité de la NASA Cependant, il y a eu un problème de synchronisation avec la Navcam noir et blanc qui a déclenché la commande. « LAND-NOW » ce qui a entraîné l’interruption immédiate du vol pour des raisons de sécurité. Il est intéressant de noter que la raison précise de ce problème n’est pas encore connue, car il ne s’est jamais produit auparavant, ni même lors d’essais. Pendant le vol 54, il n’y a pas eu de déplacement horizontal mais seulement un déplacement vertical pour permettre au système de guidage de se resynchroniser et de corriger sa position par rapport au sol. A partir de là, comme on le sait, la cadence des vols a augmenté jusqu’à quatre vols par mois (tant en septembre qu’en octobre).
NASA Persévérance et collecte d’échantillons
A partir d’aujourd’hui 11 novembre à l’adresse 25 novembre le NASA (et d’autres agences) ne seront pas en mesure de communiquer avec leurs appareils sur Mars en raison de l’exposition à la lumière. conjonction solaire. C’est pourquoi des commandes ont été envoyées pour assurer la sécurité maximale des orbiteurs, des drones et des rovers. Il est évident que cela affectera également les Persévérance de la NASA qui ne s’arrêtera pas pour autant et continuera à surveiller la surface, les conditions météorologiques et les radiations.
Le rover n’a pas chômé non plus ces dernières semaines et, après avoir recueilli le 22e Mission de retour d’échantillons de Mars à la fin du mois de septembre, a également prélevé le 23e échantillon le 21 octobre. Il s’agit d’une roche sédimentaire appelée Turquoise Bay, dont les caractéristiques sont les suivantes « carotte » qui a été baptisée Lefroy Bay. Comme indiqué plus haut, l’échantillonnage de certaines roches a posé quelques problèmes dans le passé, car le matériau qui les constituait était trop friable pour résister au forage et créer un échantillon suffisamment compact pour entrer dans le tube.
Au fur et à mesure que la mission Mars 2020 se poursuit, la possibilité de continuer à utiliser le système d’observation de la Terre est à l’étude. Mission de retour d’échantillons de Mars et il pourrait y avoir de bonnes et de mauvaises nouvelles. D’une part, nous savons que le budget demandé est élevé et qu’une étude indépendante a proposé plusieurs changements. Un rapport du Sénat souhaiterait fournir à la NASA tous les fonds nécessaires, mais à condition qu’elle suspende le développement de la plate-forme d’atterrissage du rover européen Rosalind Franklin, économisant ainsi de l’argent qui pourrait être investi dans le programme de retour d’échantillons de Mars. Cela pénaliserait l’ESA qui pourrait décider de suspendre ExoMars indéfiniment ou même de l’annuler s’il n’y a pas de collaboration avec la NASA et s’il n’y a pas moyen de développer un système d’atterrissage (qu’il s’agisse d’un atterrisseur ou d’un système de modèle Skycrane). Aucune décision n’a encore été prise, mais dans un cas comme dans l’autre, le choix ne sera pas facile et affectera certainement l’exploration de Mars.
