Ces derniers jours, nous avons appris la (mauvaise) nouvelle de la fin des opérations du NASA Ingéniosité Drone martien. Les Hélicoptère Mars s’est donc arrêté lors de son 72e vol, après avoir parcouru plus de 17 km et volé pendant près de 129 minutes. Pour un projet peu coûteux et le premier du genre sur une autre planète, cette partie de la mission a largement dépassé les attentes des ingénieurs et des passionnés qui ont suivi ses exploits.
Tout n’est pas perdu. En effet, la collecte de données a été cruciale pour les premiers essais des nouveaux drones qui pourront voler à la fois sur et dans l’eau. Mars que sur d’autres corps célestes, comme Titan, la lune de Saturne (avec la mission Dragonfly). L’utilisation de drones avec ou à la place des rovers (peut-être en conjonction avec des expéditions humaines) pourraient changer la façon dont nous explorons les planètes ou les satellites dotés d’une atmosphère en parcourant de plus grandes distances et en franchissant des obstacles qui pourraient être insurmontables pour des véhicules à roues. Tout cela sera également possible grâce à L’ingéniosité de la NASA.
Ingéniosité de la NASA : les dernières nouvelles sur le drone martien
Lors d’une conférence de presse tenue ces derniers jours, la voyage de Drone martien. Travis Brown (ingénieur en chef d’Ingenuity au JPL) a rappelé comment, à partir des cinq premiers vols en 30 jours initialement prévus pour le NASA Ingenuity est ensuite passé à une campagne opérationnelle plus importante, compte tenu du potentiel du projet. Lorsque la NASA Persévérance a commencé à remonter le delta de la rivière qui remplissait autrefois le Cratère de Jezero on s’est rendu compte qu’il était difficile pour le drone de rester devant le rover pendant ses déplacements.
Le rover peut en effet utiliser un ‘pilote automatique’. qui réduit l’intervention humaine pendant le voyage, tandis que le drone doit nécessairement recevoir des instructions. C’est pourquoi il a été décidé de changer de stratégie et de viser à repousser les limites en allant au-delà des spécifications initiales du projet. L’ingéniosité de la NASA. Par exemple, lors du 49e vol, des records de vitesse et d’altitude ont été battus. Lors du 62e vol, la vitesse la plus élevée a été atteinte, tandis que l’altitude la plus élevée a été atteinte lors du 61e vol. Les ingénieurs ont également essayé différentes stratégies d’atterrissage, à la fois rapides pour économiser de l’énergie et lentes pour préserver les appuis. Ces informations seront utiles pour les futurs drones.
Theodore (Teddy) Tzanetos (responsable du projet Ingenuity au JPL) a confirmé que NASA Ingenuity ne pourra plus voler. Dans un premier temps, les dommages semblaient se limiter à une pale, mais de nouvelles images ont montré par la suite qu’ils s’étendaient à au moins deux pales. Tzanetos indiqué « Nous savions que nous avions atteint la fin de nos opérations de vol, mais ce petit avion est miraculeusement plus résistant que nous n’aurions jamais pu l’imaginer. Nous pensons qu’au cours du vol 72, les pales sont entrées en contact avec la surface de Mars et les images ont montré que les pales du rotor étaient endommagées »..
Tzanetos montre comment les lames de l’Ingenuity ont pu être endommagées
L’ingénieur a ajouté que tous les quatre le pelles peut avoir subi des dommages plus ou moins importants. Les ingénieurs ne savent toujours pas quel était le problème et quel était l’état des rotors de l’avion. L’ingéniosité de la NASA. Cette question sera étudiée dans les jours à venir en recueillant de nouvelles images du drone et des caméras de Persévérance. L’hélicoptère s’est heureusement posé sur les supports et reçoit de l’énergie tout en étant capable de communiquer avec le rover.
Un dessin animé pour imaginer le voyage du drone avec le rover (source)
Au cours des prochains jours, les pales tourneront à très faible vitesse et (lorsqu’elles seront immobiles) seront inclinées afin de recueillir de nouvelles images et informations par le biais de la vidéo. Le rover est relativement éloigné du drone et la priorité est donnée à la recherche scientifique du premier. Par conséquent, il faudra peut-être des jours, voire des semaines, pour obtenir des images de la planète. L’ingéniosité de la NASA par Persévérance (via Mastcam-Z). Tzanetos a réaffirmé que « Nous avons atteint la fin des opérations de vol, l’appareil ne pourra plus voler. Les hélicoptères de ce type ne sont pas conçus pour voler même avec une petite fraction de gramme de déséquilibre »..
L’enquête est d’autant plus difficile qu’il n’existe pas de données télémétriques permettant de savoir ce qui s’est passé lorsque le drone était à un mètre de l’atterrissage lors du vol 72. Ces données ont été irrémédiablement perdues et l’équipe devra donc spéculer en reconstituant ce qui s’est passé à partir des traces laissées au sol et de l’état actuel du drone. D’autres mises à jour seront effectuées dans les semaines à venir et nous pourrons peut-être obtenir une image plus claire de la dynamique de l’accident (en plus des images de la Persévérance).
